Rehabilitationsgerät für Menschen mit Behinderung, ein Rehabilitationsgerät für gelähmte Gliedmaßen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine an einer gesunden Gliedmaße angebrachte Vorrichtung zur Messung von Bewegungsdaten sowie eine an der anderen, gelähmten Gliedmaße installierte Vorrichtung zur synchronisierten koordinierten Bewegung umfasst. Die Vorrichtung zur Messung von Bewegungsdaten und die Vorrichtung zur synchronisierten koordinierten Bewegung sind über den Informationsaustauschkanal verbunden. Die Vorrichtung zur Messung von Bewegungsdaten misst die Bewegungsdaten der gesunden Gliedmaßen und sendet verbindliche koordinierte Handlungsanweisungen an die Vorrichtungen zur synchronisierten koordinierten Bewegung an den gelähmten Gliedmaßen.