Darunter medizinische Rehabilitation (Rehabilitation durch medizinische Mittel), Bildungsrehabilitation (Rehabilitationsförderung durch sonderpädagogische Förderung), berufliche Rehabilitation (Wiederherstellung der Beschäftigungsfähigkeit zur Erlangung von Beschäftigungsmöglichkeiten) und soziale Rehabilitation (Ergreifung soziallebensbezogener Maßnahmen auf sozialer Förderung der Rückkehr der Behinderten in die Gesellschaft) ist ihr oberstes Ziel die Verbesserung der Lebensqualität der Behinderten, die Wiederherstellung der Fähigkeit, selbstständig zu leben, zu studieren und zu arbeiten, damit die Behinderten ein sinnvolles Leben in Familie und Gesellschaft führen können. Um eine umfassende Rehabilitation zu erreichen, werden nicht nur medizinische Wissenschaft und Technik, sondern auch Techniken und Methoden der Soziologie, Psychologie und Ingenieurwissenschaften einbezogen.