Dazu zählen die medizinische Rehabilitation (Einsatz medizinischer Mittel zur Förderung der Rehabilitation), die pädagogische Rehabilitation (Förderung der Rehabilitation durch spezielle Bildung und Ausbildung), die berufliche Rehabilitation (Wiederherstellung der Beschäftigungsfähigkeit, um Beschäftigungsmöglichkeiten zu erlangen) und die soziale Rehabilitation (Ergreifen von Maßnahmen zum sozialen Leben auf gesellschaftlicher Ebene, um Menschen mit Behinderung zur Rückkehr in die Gesellschaft zu ermutigen). Ihr letztliches Ziel ist es, die Lebensqualität von Menschen mit Behinderung zu verbessern und die Fähigkeit zu selbstständigem Leben, Lernen und Arbeiten wiederherzustellen, sodass Menschen mit Behinderung ein bedeutungsvolles Leben in Familie und Gesellschaft führen können. Um eine umfassende Rehabilitation zu erreichen, sind nicht nur medizinische Wissenschaft und Technik, sondern auch Technologien und Methoden aus Soziologie, Psychologie und Ingenieurwesen erforderlich.