Schlaganfallzentrum
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In den letzten Jahren haben Wissenschaftler untersucht, wie starre Roboter besser in den menschlichen Körper integriert werden können, also haben sie das Konzept der weichen Roboter vorgebracht. Das größte Merkmal des weichen Rehabilitationsroboters ist seine geringe Steifigkeit, sein geringes Gewicht und seine bequeme Verwendung. Die Schwierigkeit, ein flexibles Exoskelett zu entwickeln, spiegelt sich hauptsächlich in der Kraftübertragung wider, dh in der sicheren und genauen Ausgabe von Energie, was wiederum eine Mustererkennung auf der Grundlage von Algorithmen der künstlichen Intelligenz beinhaltet. Das heißt, durch das Tragen von Sensordaten identifizieren Sie die Punkte, die Unterstützung im Übungszyklus benötigen, und passen Sie sich an verschiedene Trainingsmodi an.
Die neuen Rehabilitationsroboterhandschuhe, die auf dem "Closed-Loop-Modell central-peripheral-central" basieren, sind derzeit eines der fortschrittlicheren theoretischen Systeme zur Förderung der Wiederherstellung der Handfunktion.
1. Multisensorische Stimulation (visuelle | auditive | Berührung)
Durch mehrdimensionales szenenbasiertes Training können Patienten einfach, glücklich und autonom verschiedene Fingerfunktionstrainings absolvieren.
2. Gespiegelte Szenen des täglichen Lebenstrainings
Für die Handrehabilitation haben Studien gezeigt, dass das "Brain Functional Area Learning" für Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs) im Vergleich zu Einzelgelenksübungen nicht nur die Begeisterung des Patienten steigert, sondern auch die Rehabilitationswirkung verbessert.
3. Innovative Spiegeltherapie (Master-Slave-Training)
Die gesunde Hand von Hemiplegie-Patienten trägt Datenhandschuhe, die in Sportinformationserfassungsgeräte integriert sind, und die gelähmte Hand trägt künstliche Muskelkrafthandschuhe, um ein Rehabilitationstraining zu erreichen, bei dem die gesunde Hand die betroffene Hand steuert, um die Spiegelbewegung zu vervollständigen. Im Vergleich zur traditionellen Spiegeltherapie ermöglicht Syrebo den Patienten, die tatsächlichen Bewegungen der betroffenen Hand zu beobachten, anstatt das "falsche Bild" im Spiegel. Dieses visuelle Feedback sollte die Großhirnrinde deutlicher und effektiver stimulieren; Die echte Bewegung der Hand, die vom Krafthandschuh angetrieben wird, wird den Rehabilitationseffekt weiter verstärken.
Nach ansicht der "linken und rechten Kontrolle und Balance" kann die betroffene Hand, wenn sie sich in einem normalen Muster bewegt, die funktionelle Rekonstruktion des betroffenen Hirnareals stärken und fördern, was das dynamische Gleichgewicht zwischen den beiden Hemisphären des Gehirns verbessern oder sogar wiederherstellen kann, und "die oberen und unteren Gliedmaßen werden integriert"Die Theorie zeigt, dass, wenn sich die oberen Gliedmaßen und Hände von Patienten mit Hemiplegie verbessern , ihre unteren Gliedmaßen werden sich ebenfalls verbessern. Wenn sie gleichzeitig behandelt werden, können sie bessere Ergebnisse erzielen und die wiederherstellung der motorischen Funktionen von Schlaganfallpatienten schnell verbessern.
4.Vollständige Zyklus Rehabilitation der Handfunktion
Vier Rehabilitationsmodi (passiv-assistierter-aktiver Widerstand) erfüllen die Anforderungen der Vollzyklusrehabilitation.
Neben Handschuhen kann es auch mit Knöcheln und Handgelenken verbunden werden, und mehrere Gelenke können gleichzeitig trainiert werden, um die Effizienz der Rehabilitation zu verbessern. So konnten die Patienten schnell wieder in ein normales Leben zurückkehren.
