Eine Pilotstudie: Ein innovatives haptisches Endeffektorgerät, das bei Patienten mit subakutem und chronischem Schlaganfall eingesetzt wird

Oct 12, 2023

Einführung

Schlaganfall ist derzeit die häufigste Ursache für langfristige Behinderungen und geht häufig mit Funktionsstörungen der oberen Gliedmaßen einher, die im Allgemeinen häufiger auftreten als die der unteren Gliedmaßen. Eine motorische Dysfunktion der oberen Gliedmaßen geht häufig mit anderen neurologischen Symptomen einher, die die Wiederherstellung der motorischen Funktion behindern und erfordert daher eine systematische und professionelle therapeutische Intervention.

Das Hauptziel der Schlaganfallrehabilitation besteht darin, die funktionelle Wiederherstellung der geschädigten Extremität zu fördern, um die funktionellen Ergebnisse zu maximieren und die Lebensqualität zu verbessern. Studien haben gezeigt, dass die Bereitstellung von hochintensiver Therapie und aufgabenspezifischem Bewegungstraining in Kombination mit robotischen und traditionellen Rehabilitationsprogrammen bessere Ergebnisse erzielen kann. Aktuelle Studien haben gezeigt, dass der Einsatz von Robotik in der Rehabilitationstherapie bei Patienten mit chronischem Schlaganfall gut akzeptiert und gut vertragen wird. Die aktuelle Analyse des Mechanismus der motorischen Erholung bei Schlaganfallpatienten basiert nur auf klinischen Ergebnismessungen, während das Robotersystem verschiedene biomechanische Datensätze wie Geschwindigkeit, Kraft usw. bereitstellen kann, die zur Analyse und Bewertung der Erholung verwendet werden können von Schlaganfallpatienten.

Der Hauptzweck dieser Studie besteht darin, die Auswirkungen der robotergestützten Rehabilitation der oberen Gliedmaßen auf die motorische Erholung bei Schlaganfallpatienten zu bewerten, die sich einer Behandlung auf Basis eines haptischen Geräts unterzogen haben.

Methoden

Insgesamt 39 Schlaganfallpatienten (23 subakute und 16 chronische) absolvierten ein Rehabilitationstraining mit dem neuartigen Endtraktions-Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen. Zum Vergleich wurden 13 gesunde Probanden rekrutiert.

Die folgenden klinischen Ergebnismaße wurden verwendet: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), die modifizierte Ashworth-Skala (modifizierte Ashworth-Skala, modifizierte Ashworth-Skala) und die modifizierte Ashworth-Skala (modifizierte Ashworth-Skala, modifizierte Ashworth-Skala) wurden zur Bewertung der Schlaganfallschwere verwendet. MAS), Fugl-Meyer-Bewertungsskala für die obere Extremität (FMA-UE), Methode des Medical Research Council (MRC), Methode des Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer-Bewertungsskala für die obere Extremität (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) und modifizierter Barthel-Index (MBI).

Die folgenden Parameter wurden berechnet: mittlere Geschwindigkeit, maximale Geschwindigkeit, Zwischenzeit, Pfadlänge, standardisierter Jitter, mittlere Kraft, mittlerer Fehler, mittlerer Energieverbrauch und Prozentsatz der aktiven Patienten-Roboter-Interaktionen. Die Beurteilungen wurden vor und nach der Behandlung durchgeführt.

Ergebnisse

In Tabelle 3 wurden 39 Schlaganfallpatienten (23 subakute und 16 chronische) einem Rehabilitationstraining mit dem haptischen System MOTORE/Armotion unterzogen. Zu Vergleichszwecken wurden dreizehn gesunde Probanden rekrutiert. Die folgenden klinischen Ergebnismaße wurden verwendet: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) und Modified Barthel Index (mBI). Die folgenden Parameter wurden berechnet: mittlere Geschwindigkeit, maximale Geschwindigkeit, Zwischenzeit, Weglänge, normalisierter Ruck, mittlere Kraft, mittlerer Fehler, mittlerer Energieverbrauch und Prozentsatz der aktiven Patienten-Roboter-Interaktion. Die Beurteilungen wurden vor und nach der Behandlung durchgeführt.

Abb. 4-6 zeigt die Ergebnisse der kinematischen Analyse: In beiden Gruppen wurden signifikante Veränderungen der mittleren Geschwindigkeit beobachtet (Abb.4): Insbesondere am Ende der Behandlung waren die Patienten in der Lage, die Greifaufgabe auszuführen eine höhere Geschwindigkeit als zu Beginn der Rehabilitationsbehandlung. Die maximale Geschwindigkeit und Weglänge (Abb. 4) änderten sich in keiner der Gruppen wesentlich. In der subakuten Gruppe wurden signifikante Veränderungen der mittleren Zeit (Abb. 4), der mittleren Kraft und des mittleren Energieverbrauchs (Abb. 5) beobachtet; Schließlich stieg in der subakuten Gruppe der Prozentsatz positiver Patienten-Roboter-Interaktionen am Ende der robotergestützten Therapie deutlich an, wie in Abb. 6 dargestellt.

Schlussfolgerungen

Sowohl bei subakuten als auch chronischen Patienten ist das verwendete innovative haptische Gerät mindestens so wirksam wie ein bestehendes Gerät, das in ähnlichen Studien verwendet wurde. Im Vergleich zu ähnlichen haptischen Geräten sind die Vorteile des neuartigen Geräts jedoch sein geringes Gewicht, seine geringere Größe und seine Tragbarkeit, sodass es potenziell für den Einsatz zu Hause geeignet ist.

Basierend auf dem oben genannten Forschungshintergrund,Syrebo hat den tragbaren Rehabilitationsroboter SY-UEA2 für die oberen Gliedmaßen entwickelt, der eine neue Rehabilitationsmethode für die oberen Gliedmaßen und eine zuverlässigere Rehabilitationsoption für die Mehrheit der Patienten bietet.

Der Syrebo-Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen verfügt über ein voll ausgestattetes mobiles Chassis und eine hochpräzise optische Positionierungstechnologie und bietet Benutzern verschiedene effektive, zielorientierte Trainings zur Verbesserung der Kraft, Geschwindigkeit und Genauigkeit der oberen Gliedmaßen sowie zur Neuformung der Funktionalität der oberen Gliedmaßen.

Im Vergleich zur herkömmlichen Trainingsmethode für die Rehabilitation der oberen Gliedmaßen verwendet SY-UEA2 fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnologie und hochpräzise optische Positionierungssensortechnologie, die den Positionierungsfehler erkennen kann<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referenz: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotergestützte Therapie der oberen Extremitäten bei Patienten mit subakutem und chronischem Schlaganfall unter Verwendung eines innovativen haptischen Endeffektorgeräts: Eine Pilotstudie. NeuroRehabilitation. 2018;42(1):43-52.